近年来，随着科学技术的发展，我国制能制造快速地发展，对自动化生产的需求慢慢地增加。因此出现了各式各样的工业机器人，服务机器人来代替人工工作，在各个行业中代替人力搬运的制能码垛机器人也得到了更广泛的应用。码垛机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一，其基本功能就是将产品做码垛和产品的正常包装和搬运。

  码垛机器人替代人工的优势1.码垛机器人能解决人工成本越来越贵的问题，社会的发展和年轻人接受教育的程度决定以后慢慢的变多的人不会从事单一的体力劳动，所以搬运工这一工种很有可能会消失，为企业解决招工难的问题。2.码垛机器人能代替人工解决很多单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。3.码垛机器人能帮助企业提高自动化水平，有效的降低人力成本，不会因人的因素影响生产，提高生产效率和生产质量，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。4.码垛机器人结构相对比较简单，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，也不用管理，比人工更加省心方便。5、码垛机器人占地面积少，码垛机器人能设置在狭窄的空间，就可以有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。6.码垛机器人技术越来越成熟应用案例广泛，生产所带来的成本也逐渐降低，一个人工一年的工资就足够买一台简易码垛机器人，因此总体来说是利远大于弊。

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