高位码垛机是一种砖用的高遬度全主动码垛机械设备。全主动高位码垛机一般是跟全段的全主动包装机配套运用，一般是作为一个全主动上袋、主动称重、主动折边封口，分量检测、金属检测、超差除掉机械、主动整袋组织、倒袋导袋导入运送、包装袋调姿、包装袋分组、堆积编组、升降组织组成主动包装码垛出产线。

  高位码垛机和机械手码垛机都是为完结制品包装袋（箱）的堆积而出产的主动化码垛机械设备。

  1、包装袋倒袋题升：制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，制品包装袋是站立状况，经过气缸推倒包装袋使其出现平躺状况，再经过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中心，然后包装袋进入题升皮带，题升皮带的两头装置有调整挡板，将包装袋调整到规则方位。题升皮带将包装袋题升到码垛机渠道。

  2、包装袋压平：散料在包装袋中一般是立式状况，下部料多，上部料少，尽管平躺状况部分物料会流向物料少的一段，可是自认活动的物料不会在包装袋中构成两头物料相同多。物料需求经过轰动运送机将包装袋中物料进行平衡，到包装袋两头物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需求经过压平运送机将包装袋压成扁平状。

  3、伺服转袋组织：一般的码垛形状是一层2+3袋。经过运送机运送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，伺服组织将包装袋依据码垛垛型需求，将包装袋袋口调整成不同的方向。

  4、编组组织：一般是每层5个包装袋，分红2排，其间3袋竖向摆放，2袋横向摆放。依据设定好的程序，一次是两排竖袋三排横袋，二次是三排竖袋两排横袋，编组组织编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降组织，将包装袋进行摞放码垛。

  5、升降码垛：摆放好的5个包装袋先由压平机压平，这个是差异于机械手码垛机的优势，机械手码垛机的包装袋堆积只能是扔放，高位码垛机的码垛是推放后压平，高位码垛机的垛型更规整。压平包装袋后，拉板向两边摆开，包装袋落入下面的托盘，完结一层包装袋的码垛，相同原理完结2层到n层的包装袋码垛。

  6、码垛运送机：码垛完结后的托盘经过运送机送出码垛组织，然后又叉车或行车将托盘移走。

  7、托盘库的作业原理：高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是相同的，能够通用。托盘库便是放托盘的“库房”，便是堆积空托盘的当地。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的隶属部件，是其间的一个组织。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛组织需求空托盘的时分，托盘库题升组织将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，运送机将下面的一个托盘运送到码垛机进行码垛，托盘题升机将其他空托盘放下，这样完结一层空托盘的运送。

  8、高位码垛机的运转，能够不要托盘库不运用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，固定托盘不动，这样节约托盘的费用，可是一起增加了装车的难度和费用，用不用托盘主要是从费用方面考虑，大中客户大部分仍是选运用托盘和托盘库的。