现在，跟着食物加工智能制作技能的开展，月饼出产线的自动化程度渐渐的升高，下降人力本钱的一起也减少了人工污染。据悉，为了更好的进步产能、进步质量，不少企业都引入了月饼自动化内包出产线，有助于进步月饼全体质量，一致质量。

  月饼自动化内包出产线整线的中心设备包含吸托机及分托组织、下烤盘机、分道机。主要由驱动组织、物料运送组织、电气操控办理体系等部分所组成，选用多轴伺服操控技能，完结多机同步操控。

  研制一套独立的操控办理体系。验证各项目标到达规划标准；根据本项目规划的Delta机器人动态抓取操控办理体系计划，配套专用视觉体系用于Delta机器人体系中对抓取方位和放置方位做准确定位。

  月饼装托后以单列方法经过过金检机，之后由三分道组织做分道处理：1、金检不合格品即时除掉到待处理渠道，报警灯给出警示信号，由现场人作业二次检测；2、按后段转弯运送带月饼缓存状况，金检合格品由分道机顺次运送到两台包装机。1号包装机缓存带满料则分流道2号机缓存带，2号满料又分流到一号缓存带，如此循环。

  机器人月饼内包自动化出产线上各单机设备、专用机器人、操控办理体系、各单元独立开发完结、测验到达规划目标后，可到到达达90个/分钟的规划目标，兼容品类：多种。

  经过将近一个半月对产线每日次品率进行监测，生成次品率统计表，反映出次品率根本稳定在万分之五。