吨袋从灌装到出厂包含供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节，传统出产的根本工艺选用纯人工操作，或许半主动化操作，作业功率低，主动化程度低，且操作人员简单遭到粉尘污染。乃至形成人身损伤。

  本实用新型的上述意图经过以下的技能计划来完结：一种全主动吨袋灌装出产线，包含六轴工业机器人、主动供袋机、灌装称重组织、套袋热封组织、拉伸整型组织和运送台；

  所述六轴工业机器人坐落运送台的套袋/灌装/称重/热封工位和主动供袋机之间；

  进一步地，所述出产线包含顶篷支架，所述灌装称重组织、套袋热封组织和拉伸整形组织安装在顶篷支架上。

  作业时，主动供袋机供袋至六轴工业机器人抓取位；六轴工业机器人的机械手动作，完结抓袋；伸缩式灌装称重组织下降，六轴工业机器人抓取位的机械手将袋子套在伸缩式灌装称重组织出料口，完结套袋，伸缩式灌装称重组织经过夹紧箍夹紧袋子；伸缩式灌装称重组织的料斗放料，并完结称重，并向上缩短；货品移动至热封工位；套袋热封组织移动到位完结热封，并将货品移至拉伸工位；提拉整形组织移动到位，并将货品挂钩拉至一致方位；将灌装整形完结的货品运送至叉车取货工位，待叉车取货。

  本实用新型与现存技能比较的长处是：可完结吨袋从灌装到出厂的全主动操作，包含供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节。主动化程度高，可完结灌装车间的无人化出产，提高了出产功率的一起，降低了粉尘环境对操作人员的人身损伤。具体地说是：

  所述运送台6设有套袋/灌装/称重工位6-1、热封工位6-2、拉伸工位6-3、叉车取货工位6-4；

  所述六轴工业机器人1坐落运送台6的套袋/灌装/称重/热封工位6-1和主动供袋机2之间；

  作业时，主动供袋机2供袋至六轴工业机器人1抓取位；六轴工业机器人1的机械手动作，完结抓袋；伸缩式灌装称重组织3下降，六轴工业机器人1抓取位的机械手将袋子套在伸缩式灌装称重组织3出料口，完结套袋，伸缩式灌装称重组织3经过夹紧箍夹紧袋子；伸缩式灌装称重组织3的料斗放料，并完结称重，并向上缩短；货品移动至热封工位6-2；套袋热封组织4移动到位完结热封，并将货品移至拉伸工位6-3；提拉整形组织5移动到位，并将货品挂钩拉至一致方位；将灌装整形完结的货品运送至叉车取货工位6-4，待叉车取货。

  以上所述仅为本实用新型的施行例，并非因而约束本实用新型的专利规模，但凡使用本实用新型说明书及施行例内容所作的等效结构或等效流程改换，或直接或直接运用在其他相关的技能领域，均同理包含在本实用新型的专利维护规模内。